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小鹏G7是一款全新纯电中型SUV，推出Max和Ultra两个版本共3款配置车型，指导价格分别为19.58万元、20.58万元、22.58万元，其中Ultra版本配备3颗图灵AI芯片，Max版本则配备2颗英伟达Orin X芯片，均采用纯视觉智驾方案。

外观方面，前脸采用封闭式格栅，分体式LED大灯样式新颖，上方贯穿灯带与日间行车灯相连，下方远近光灯组两侧增加了通风口设计。

小鹏G7的长宽高分别为4892*1925*1655毫米，轴距为2890毫米，车身造型是轿跑SUV风格，悬浮式无边框外后视镜、隐藏式门把手彰显着个性，并且该车四个车门均为无框电吸门，提升了一定的档次，尾灯轮廓与后翼子板重合，下方延伸至尾门位置，并将“XPENG”标识环绕在灯带之中，还增加了一组驾驶辅助指示灯。

小鹏G7的内饰采用极简风格，车内基本上没有实体按键，也没有液晶仪表，配备15.6英寸悬浮式中控屏，应用最新车机系统，基础行车信息在中控屏左上角区域进行显示，用户还可通过小鹏与华为合作打造的“追光全景”抬头显示系统获取行车及驾驶辅助信息，副仪表台提供2个50瓦风冷手机无线充电面板，还配有电子密码手套箱。

小鹏G7 Ultra版配备3颗图灵AI芯片，综合算力可超过2250TOPS，其中2颗用于驾驶辅助系统，另外1颗图灵AI芯片会和一颗高通骁龙8295P芯片为座舱提供算力，小鹏G7 Ultra版可以支持全场景辅助驾驶、城市NGP、高速NGP、多项泊车辅助功能，而Max版则会配备2颗英伟达Orin X芯片，算力为508TOPS，同样会支持城市NGP、高速NGP等功能，均为纯视觉智驾方案。

动力方面，小鹏P7搭载后置单电机，最大功率218千瓦，最大扭矩450牛·米，Max版提供2款电池容量，分别为68.5千瓦时和80.8千瓦时，CLTC工况续航里程分别为602公里和702公里，Ultra版仅提供80.8千瓦时一种规格的电池组，CLTC工况续航里程为702公里，底盘采用前双叉臂+后五连杆独立悬架，与驾驶辅助系统结合，支持AI识别减速带、颠簸路段、路面凹坑/凸起、障碍物等。